“众皆以为机器人操作之甚难，因敬而远之，此大谬也。君当常临操纵，日习操作数遍，不日，即可明了经纬，再数日，即无书亦可融会贯通矣。若車之驾驶，初取驾照之时，技未能练达于心，故所思非所愿。然熟稔之后，即可手心如一，乐享驾车之趣也。机器人操作亦如此，可安心矣。”

　　2016年元月份，平静的美达电子迎来的两个客人，这两个客人不仅相貌奇怪，而且从不声响。正所谓:人有古怪相貌,必有出奇怪本领。一个星期以后，大家终于揭开了这两位奇怪客人的真面纱-自动焊锡机器人。

　　焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡机器人能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复代替针对手工焊接工位。

　　原先的美达电子，自成立以来针对于通孔元件，一直都在使用波峰焊设备，但波峰焊是通过托盘开口，选择性的设置焊接点，由下方设备打出焊料波峰，在很高的温度下以很高的速度喷向空气中，氧化较多，生成的氧化物往往会造成各种形式的焊接缺陷，不能满足生产需求。而焊锡机器人的工作方式与波峰焊焊接方式正好相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方标准化送锡进行焊接。可以自由选择焊点，提升工艺水平。

　　采用自动焊锡机器人焊锡优势是显而易见的：

　　一、相比人工优势：

　　1.人工流动，变动频繁造成培训及管理成本增加；自动焊锡机器人焊锡只需人工取、换，无需培训，直接上岗。

　　2.人工制造，造成品质波动，故障率高，一致性差，质量控制难度大；

　　机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差；焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。

　　二、节能方面：

　　设备平均功率300-350W，相对与波峰焊回流焊来说120W的自动焊锡机器人在工厂用电的节省占有.优势。设备每个焊点的出锡量可精确到0.1mm，该焊点设置送多长的锡丝就送多长，没有存在严重的浪费，与人工焊锡与波峰焊等设备来说，节约锡方面也是不可比拟的。

　　三、过程质量控制优势：

　　人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大。自动焊锡机器人不管是从外观一致性还是可靠性都比人工的要好。

　　机器人焊接流程分：一次送锡，预加热，焊接第二次送锡，第三次送锡滞留时间，各工步的参数都通过PLC控制，完全实现过程可控制，从而保证产品焊锡质量，不会出现虚焊、假焊。

　　四、资产方面：采取设备焊锡，设备在采购之后，可做为公司资产，提高自身的价值与接单的优越性，然而，人工则达不到该效果。

　　综上所述，焊锡机器人的运用给企业带去了新的生机，不仅提高企业的整体生产水平，更提高了企业的自动化水平；另外一个方面，它减少了人员的投入，降低了企业的生产成本，使我们能更好的实现设备流水线作业模式。更为企业实现一体化的管理扩展了新的理念，为美达腾飞创造出新丰碑的台阶！